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Fri, 20 Jun 2008

OpenHRP3公開

ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための統合ソフトウェアプラットフォーム。動力学シミュレーションが可能。

分散オブジェクトシステムで、クライアントサーバモデルで構成されている。