Python 2.5以降には標準モジュールとして搭載されているelementtree。
minidomを使うのも面倒、というかXPathでXMLを処理したい、と考えたときはこれが役立つ。
少し前からは、 lxml のetreeやobjectifyを用いる方が人気という噂も目にする。
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